Laboratory for Dynamics of Machines and Structures

Magistrske naloge

Navedene so zgolj nekatere teme, ki pa jih priredimo željam kandidata (tudi za raziskovalno nalogo / Prešernovo nagrado).
Poglejte tudi vsebino zaključnih nalog, ki jih za namen magistrske naloge lahko ustrezno nadgradimo.

Priporočamo, da se za pisanje zaključne naloge uporablja Latex.

Pri pripravi predstavitve za zagovor sledite navodilom.
Odprte teme
32
Kinematics of a 6-axis robotic manipulator



more  
31
Statics of a 6-axis robotic manipulator



more  
30
Overview of methods for damping oscillations of robotic manipulators with an emphasis on the »input shaping« method



more  
29
Modal analysis of a 6-axis robotic manipulator



more  
28
Analyzing Rotordynamics using the ROSS Python Package



more  
27
Controlling an electrodynamskage shaker using the Rattlesnake Python package



more  
26
3D Printed Metamaterial with Negative Thermal Expansion



more  
25
Detection of 3D Printing Defects Using Neural Networks



more  
24
3D-Printing Structures on Existing Surfaces



more  
23
Development of Lidar System for 3D Printer



more  
22
Implementing Input Shaping in 3D Printing



more  
21
Thermal conditions and crack propagation on 3D printed structure during vibration fatigue



more  
20
Automated discovery of fundamental variables hidden in experimental data



more  
19
Boom Box: object reconstruction from the sound of fall



more  
18
Distilling free-form natural laws from experimental data



more  
17
3D printed thermal actuator



more  
16
Control of a 3D printed thermal actuator



more  
15
3D printed robot



more  
14
Using Blender for performance evaluation of image-based measurement methods in experimental mechanics



more  
13
Pametne, samo-zavedne, 3D natisnjene dinamske strukture



more  
12
Phase-based displacement identification in digital images for vibration measurement



more  
11
Samodejno zaznavanje lokacije in orientacije pospeškomerov pri prosto vpetih strukturah



more  
10
Obdelava merilnih podatkov na napravi za balansiranje rotorjev



more  
9
Karakterizacija in modeliranje struktur iz ekspandiranega polistirena



more  
8
Experimental modal analysis with high-speed camera



more  
7
Generacija naključnega signala s superpozicijo harmonskega signala za preizkuse vibracijskega utrujanja



more  
6
Nelinearna modalna analiza s pomočjo strojnega učenja



more  
5
Objektno orientirano modeliranje dinamskih sistemov v okolju Modelica



more  
4
Časovno-frekvenčna analiza vibracij z uporabo t.i. lastne časovno-skalirne dekompozicije



more  
3
Uporaba metod dinamike podstruktur za zmanjšanje velikosti modela osno simetričnih lameliranih struktur



more  
2
Eksperimentalna modalna analiza z več vzbujanj in več meritev odziva hkrati



more  
1
Časovno-frekvenčne metode za vrednotenje vibracijske poškodbe



more