Laboratory for Dynamics of Machines and Structures

Magistrske naloge

Navedene so zgolj nekatere teme, ki pa jih priredimo željam kandidata (tudi za raziskovalno nalogo / Prešernovo nagrado).
Poglejte tudi vsebino zaključnih nalog, ki jih za namen magistrske naloge lahko ustrezno nadgradimo.

Priporočamo, da se za pisanje zaključne naloge uporablja Latex.

Pri pripravi predstavitve za zagovor sledite navodilom.
Odprte teme
32
Kinematika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
31
Statika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
30
Pregled metod za umiritev nihanj robotskih manipulatorjev s poudarkom na »input shaping« metodi



več  
29
Modalna analiza 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
28
Analiza rotordinamike z uporabo Python paketa ROSS



več  
27
Krmiljenje elektrodinamskage stresalnika z uporabo Python paketa Rattlesnake



več  
26
3D natisnjen metamaterial z negativnim temperaturnim raztezkom



več  
25
Odkrivanje napak v 3D tisku z uporabo nevronskih mrež



več  
24
Dotisk struktur na obstoječe površine



več  
23
Razvoj Lidar sistema za 3D tiskalnik



več  
22
Implementacija 'input shapinga' v 3D tisku



več  
21
Termične razmere in širjenje razpoke pri vibracijskem utrujanju 3D natisnjene strukture



več  
20
Avtomatsko iskanje neodvisnih spremenljivk stanja dinamskega sistema iz posnetka



več  
19
BoomBox: rekonstrukcija predmeta iz zvoka padca



več  
18
Ekstrakcija gibalne enačbe iz eksperimentalnih podatkov



več  
17
3D natisnjeni termični aktuator



več  
16
Krmiljenje 3D natisnjenega termičnega aktuatorja



več  
15
3D natisnjeni robot



več  
14
Uporaba programa Blender za evaluacijo optičnih merilnih metod v eksperimentalni mehaniki



več  
13
Pametne, samo-zavedne, 3D natisnjene dinamske strukture



več  
12
Fazne metode identifikacije pomikov iz digitalni slik za merjenje mehanskih vibracij



več  
11
Samodejno zaznavanje lokacije in orientacije pospeškomerov pri prosto vpetih strukturah



več  
10
Obdelava merilnih podatkov na napravi za balansiranje rotorjev



več  
9
Karakterizacija in modeliranje struktur iz ekspandiranega polistirena



več  
8
Eksperimentalna modalna analiza s hitro kamero



več  
7
Generacija naključnega signala s superpozicijo harmonskega signala za preizkuse vibracijskega utrujanja



več  
6
Nelinearna modalna analiza s pomočjo strojnega učenja



več  
5
Objektno orientirano modeliranje dinamskih sistemov v okolju Modelica



več  
4
Časovno-frekvenčna analiza vibracij z uporabo t.i. lastne časovno-skalirne dekompozicije



več  
3
Uporaba metod dinamike podstruktur za zmanjšanje velikosti modela osno simetričnih lameliranih struktur



več  
2
Eksperimentalna modalna analiza z več vzbujanj in več meritev odziva hkrati



več  
1
Časovno-frekvenčne metode za vrednotenje vibracijske poškodbe



več