Popolnoma 3D-natisnjene pametne strukture so pritegnile veliko raziskovalnega zanimanja. Raziskujejo se nove tehnologije, materiali in metode za 3D-natisnjene funkcionalne strukture, kot so senzorji, aktuatorji, generatorji in baterije. Pred kratkim je bil predstavljen popolnoma 3D-natisnjen dinamičen dielektričnen aktuator, izdelan v enem samem procesu z ekstruzijo termoplastičnega filamenta. Vpliv konstrukcijskih parametrov na dinamične elektromehanske lastnosti tiskanega aktuatorja še niso bili raziskani. Da bi dosegli zahtevano zmogljivost in dinamične lastnosti individualiziranega, 3D-natisnjenega aktuatorja, morajo biti elektromehanske lastnosti povezane s teoretičnimi konstrukcijskimi parametri. To zahteva raziskavo lastnosti 3D-natisnjenih materialov in elektromehansko modeliranje 3D-natisnjenega aktuatorja. V tej raziskavi je predstavljen analitičen, elektromehanski model, sestavljen iz električnega in mehanskega modela ter elektromehanskega sklopa. Model je sestavljen iz osnovnih električnih in dinamskih elementov, kar omogoča ponovljivost in razširljivost modela. Električni in elektromehanski model sta bila eksperimentalno potrjena v robnem pogoju prostega pomika in blokirane sile. Ta raziskava vodi do identifikacije konstrukcijskih principov in zmožnosti prilagajanja 3D-natisnjenih aktuatorjev specifičnim dinamskim aplikacijam.