Aditivne tehnologije omogočajo izdelavo popolnoma funkcionalnih 3D-natisnjenih struktur v enem procesu brez potrebe po dodatnih proizvodnih procesih. 3D natisnjene strukture je mogoče prilagoditi, individualizirati, vdelati in združiti v večnamenske strukture brez sprememb v tehnologiji izdelave. Ta raziskava poroča o prvih primerih monolitnih 3D natisnjenih dielektričnih aktuatorjev v enem procesu izdelave z uporabo komercialno dostopnega ekstruzijskega 3D tiskalnika in termoplastičnih filamentov. Niti enoslojni, niti zloženi dielektrični aktuatorji do sedaj niso bili 3D natisnjeni z ekstruzijo termoplastičnih filamentov v enem samem procesu. Da bi dosegli enoprocesno izdelavo, ta raziskava uspešno obravnava glavne izzive: enoprocesno izdelavo dielektrične plasti in elektrod, ponovljivost in zanesljivost 3D natisnjene tanke dielektrične plasti in zlaganje plasti. Štirje aktuatorji z različnimi aktivnimi preseki in številom zloženih aktivnih plasti so bili 3D natisnjeni. Funkcionalnost 3D natisnjenih aktuatorjev je bila prikazana z dinamično elektromehansko karakterizacijo v konfiguraciji s prostim pomikom in blokirano silo v širokem frekvenčnem območju (do 5 kHz). Aktuatorji obetajo aplikacije, ki zahtevajo visokofrekvenčne resonatorje ali konstantno karakteristiko v podresonančnem območju.