Naloga se navezuje na identifikacijo ekscentričnosti perila v pralnem stroju na podlagi meritve momenta/toka na pogonskem elektromotorju. Pralni stroj namreč posredno preko meritve momenta izračunava ekscentričnost perila ter na podlagi te ocene pride v fazo ožemanja. V sklopu naloge bo potrebno postaviti enostaven ravninski model bobna z ekscentrično ter zvezno razporeditvijo perila (centrifugalno vzbujeni sistemi). Na osnovi II. Newtonovega zakona bo potrebno zapisati gibalno enačbo ter pri različnih polnitvah izračunati moment potreben za doseganja dane hitrosti pospeševanja. Kočno naj se izvede tudi identifikacija korelacije med zagonskim momentom in dejanskim ekscentrom v bobnu pralnega stroja.