Namen zaključne naloge je pripraviti računalniški program, ki lahko izračuna dinamski odziv poljubnega sistema togih teles. Takšen program nam nato omogoča modeliranje bolj komplesnih dinamskih sistemov, s katerimi se srečujemo v industriji. V okviru naloge se najprej pregleda teorija računalniškega računanja dinamskega odziva, nato pa se to znanje uporabi za pripravo preprostih numeričnih modelov in izračun odziva.